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步進電機介紹理論

日期：2025-12-08 12:43

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摘要：

步進電機由三個主要元素組成：步進角（涉及相數），靜態轉矩和電流。一旦確定了三個主要因素，就確定了步進電機的類型，那么在選擇時應注意什么？

電機的步距角取決于負載精度的要求。將負載的*小分辨率（等效值）轉換為電動機軸，以及每個等效電動機應取多少角度（包括減速度）。電機的步進角應等于或小于該角度。目前，市場上的步進電動機的步進角通常為0.36度/0.72度（三相電動機），0.9度/1.8度（兩相和四相電動機），1.5度/ 3度（三相）電機）等等。

在步進電機的選擇中，步進電動機中電流的選擇也是必不可少的。由于電流參數的不同，步進器的工作特性也相對不同。您可以根據轉矩頻率特性曲線判斷電動機的電流。

1.步進電機*好不要使用全步狀態，在全步狀態下振動較大，會影響使用效果；

2.步進電機用于低速場合-每分鐘的轉速不超過1000 rpm（0.9度時為6666pps），*好在1000-3000pps（0.9度）之間，可通過減速裝置在此處工作，此時電機工作效率高，噪音低；

3.轉動慣量大的負載，應選擇大尺寸的電機；

4.當電動機處于高速或大慣性負載時，通常不會以工作速度啟動，而是通過逐漸增加頻率來提高速度。一臺電動機不失步，另一臺電動機可以減少噪音并提高擋塊的定位精度；

5.為達到高精度，應通過機械減速，提高電動機速度或使用細分數較大的驅動器來解決。也可以使用5相電動機，但是整個系統的價格更為昂貴，并且這種類型的實際制造商很少。，此限制限制了產品的進一步開發；

6.電機不應在振動區域內工作，必要時可以通過改變電壓，電流或增加一些阻尼來解決。

7.電機工作在600pps（0.9度）以下，應由小電流，大電感和低電壓驅動。

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